Türkiye Prefabrik Birliği | Sayı: 138

YENİLİKLER BETON PREFABRİKASYON NİSAN 2021 ◆ SAYI : 138 34 “Drone” olarak bilinen insansız hava araçları bir süredir açık alanlarda göz- lem ve devriye amacı ile kullanılmakla beraber bu kullanım GPS’in çalışma- dığı kapalı alanlarda mümkün değildir. İsrail’de faaliyet gösteren Indoor Ro- botics firması tarafından geliştirilen Tando sisteminin piyasaya sürülme- siyle bu durumun değişmek üzere ol- duğu ifade edilmiştir. Tando sistemi, dört pervaneli dronlar, dronların pilleri- ni şarj ettiği tavana monte edilmiş şarj üniteleri ve kullanıcıların sistemi yönet- mesine olanak tanıyan bir uygulama olmak üzere üç bölümden oluşmak- tadır. Devriye gezmediğinde, her bir insansız hava aracı, patentli bir meka- nizmayla tavandaki şarj ünitelerinden birine altından asılmaktadır. Denetim turunun zamanı geldiğinde (mesai bi- timinde çalışanlar eve gittikten sonra), drone şarj ünitesinden ayrılmakta ve koridorlarda ve tesis genelinde uçma- ya başlamaktadır. Bir Tando drone, binanın her yerinde bulunan birden fazla şarj ünitesinden herhangi birini kullanabilmektedir. Dronlar, farklı alanları kapsayan dron- lardan oluşan filolar halinde çalışmak- tadır. Ancak, küçük bütçeli veya daha küçük binaları olan müşteriler için tek bir drone’un kullanılabildiği uygulama- lar da bulunmaktadır. Hem optik hem de termal görüntüleme kameralarını kullanan bu dronlar (qua- dcopters) bir şarj ünitesine yerleştiril- miş olsalar bile ortamlarını 360 dere- ce sürekli olarak taramakta ve veriler, bulut tabanlı bir sunucuda, yapay zeka tabanlı algoritmalar kullanılarak gerçek zamanlı olarak işlenmektedir. Davetsiz misafir, yangın veya tanıdık olmayan nesneler gibi anormallikler tespit edil- diğinde, sistem yöneticisi derhal bilgi- lendirilmektedir. Dronlar, GPS yerine, belirli yer işa- retlerini tanıdıkları görsel navigasyon ve LiDAR (3D Laser Tarayıcı) benzeri teknolojinin bir kombinasyonunu kul- lanarak tesisin etrafında dolaşmakta- dır. Indoor Robotics'in Operasyonlar Sorumlusu Ofir Bar Levav, teknolojiyi "Cihazın temelde çevreyi 'görmesi ve aynı zamanda mesafeleri 'hissederek herhangi bir zamanda kesin konumunu bilmesi " olarak açıklamıştır. Levav sistemin, güvenlik görevlileri, yer temelli dronlar veya sabit sensör- ler gibi daha geleneksel alternatiflere göre önemli ölçüde daha ucuz olması gerektiğini belirtmiş, ancak sistemin fiyatı henüz açıklanmamıştır. Kaynak: Indoor Robotics, New Atlas 14 Ocak 2021. Uçan Bir Güvenlik Görevlisi Olarak Drone İnsansız hava aracı ofis içinde serbestçe dolaşabiliyor Bir Tando drone, binanın her yerinde bulunan birden fazla şarj ünitesinden herhangi birini kullanabilmektedir.