Türkiye Prefabrik Birliği | Sayı: 141

YENİLİKLER BETON PREFABRİKASYON OCAK 2022 ◆ SAYI : 141 36 2016'da, insanları ve malları taşımak için otonom gemiler kullanarak Ams- terdam'ın ünlü su yollarından yararlan- mayı amaçlayan ilginç bir araştırma projesi başlatılmıştı. O zaman konulan adıyla bu “Roboatlar”, o zamandan bu yana bir dizi tasarım aşamasından geçti ve yaratıcıları, artık çalışmaya hazır olduğunu söyledikleri tam ölçek- li, kendi kendini yöneten bir deniz ta- şıtının son halini geçtiğimiz haftalarda suya indirdiler. Roboat başlangıçta, bir ulaşım biçimi olduğu kadar bir tür taşınabilir kamu- sal altyapı çözümü olarak da düşünül- müştü; ilk versiyonları, kıyı şeritlerini genişletebilecek ve hatta yüzer köp- rüler oluşturabilecek yüzer platformlar olarak işlev görecek şekilde tasarlandı. Bu özellik, gemilerin daha akıllı ve daha çevik hale gelmelerine ve 2019'da bir- birine yanaşma ve kendilerini farklı düzenlemelerde organize etme yete- neğine sahip hale gelmelerine karşın, gemilerin DNA'sının bir parçası olarak kaldı. Geçen yıl, MIT'nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı'ndan (MIT Computer Science and Artificial Intel- ligence Laboratory-CSAIL) ve Amster- dam Gelişmiş Büyükşehir Çözümleri Enstitüsü'nden (Amsterdam Institue for Advanced Metropolitan Solutions Institue-AMS Enstitüsü) Roboat'ın tasarımcıları, iki metre (6,5 ft) uzun- luğunda, ancak yolcu taşımak için ye- terince büyük olan 1/2 ölçekli bir ver- siyonu tanıttı. Bu versiyon, Amsterdam kanallarındaki üç saatlik gidiş-dönüş yolculuğunun olaysız bir şekilde ya- pılmasını sağlayan bazı gelişmiş na- vigasyon teknolojileri ile donatılmıştı. Yeni tanıtılan Roboat III ise, dört metre uzunluğundadır, beş yolcu taşıyabil- mektedir ve LiDAR, GPS ve ½ ölçekli prototipte bulunan, çevresini 360 de- recelik resmini oluşturan bir dizi ka- merayı içeren aynı navigasyon tekno- lojisine sahiptir. Geliştirilen sistemde, Roboat III'ü A noktasından B noktasına yönlendirmeye yardımcı olmak için, sensörler tarafından engeller ve olası çarpışmalarla ilgili olarak toplanan ve- riler, bir kontrol algoritması kanalıyla tekneyi suda hareket ettiren motorlara aktarılmaktadır. MIT elektrik mühendisliği ve bilgisayar bilimi profesörü ve CSAIL direktörü Daniele Rus, "Artık, bordalama ye- tenekleri için yakın yaklaşma modu, geliştirilmiş dinamik konumlandırma gibi yeni işlevler de dahil olmak üzere, algılama, navigasyon ve kontrol sis- temlerinde daha yüksek hassasiyet ve sağlamlığa sahip olduklarını, böylece teknenin dünyanın herhangi bir yerinde seyredebileceğini belirtmiştir. Robo- at'ın kontrol sistemi ise teknedeki in- san sayısına göre uyarlanabilmektedir. Roboat III, yapılan işe bağlı olarak üst güvertelerin açılıp kapanmasını sağla- yan uyarlanabilir bir gövdeye sahiptir. Böylece tekne, beş kişilik oturma yeri ile donatılabildiği gibi, kargo taşınması, atık toplanması veya altyapı döşenme- si için yüzer bir platform oluşturulması için uygun bir döşeme ile de donatıla- bilmektedir. MIT Kentsel Tasarım ve Planlama De- partmanı’ndan (DUSP) araştırmacı ve proje yöneticisi Fabio Duarte, "Robo- MIT, Amsterdam Kanallarına İlk Tam Ölçekli Otonom Roboat'u Yerleştirdi Araştırmacılar, ilk kez Amsterdam kanallarına otonom Roboat'ın tam ölçekli bir versi- yonunu yerleştirdiler-MIT CSAIL.