Türkiye Prefabrik Birliği | Sayı: 145

YENİLİKLER BETON PREFABRİKASYON OCAK 2023 ◆ SAYI : 145 38 Ulaşılması zor yerlerde inşaat veya onarım, vinçlerin ve diğer ekipmanın getirilmesi, iskelelerin kurulmasındaki güçlükler gibi nedenlerle birçok zor- lukları içeren bir iştir. Bu zorlukları aş- mak amacıyla uçan 3D yazıcı dronların kullanıldığı, bal arısından ilham alan yenilikçi bir teknolojinin denemelerine başlanmıştır. Hava Drone’ları ile 3D Olarak Yazdırılan Yapılar 3D baskı yapan bir BuildDrone’un (sağda) yanı sıra, işi denetleyen bir ScanDrone (solda). Aerial Additive Manufacturing (Aerial- AM) olarak bilinen teknoloji, Imperial College London ve İsviçre’nin Empa enstitüsünden araştırmacılar tarafın- dan geliştirilmektedir. Geliştirilen tek- noloji, otonom olarak uçan ve birbirle- riyle iletişim kuran iki tür “quadcopter” drone’u içermektedir. İki türden birincisi olan ve bir dijital pla- nı paylaşarak çalışan “Builddrone”lar, altlarındaki bir meme (no- zül) aracılığıyla ıslak beton gibi malzeme katmanlarını ekstrüde ederek işbirliği içinde yapıyı oluştururlar. Bu meme, drone’un hava akımlarına bağlı olarak sü- rüklenme olasılığını dengele- mek için drone’a göre yatay hareket etme yeteneğine de sahiptir. İkinci tür dronlar ise “ScanDrone” ola- rak adlandırılmışlardır. Bunlar, inşaat sürerken yapının geometrisini değer- lendirerek baskı sürecini denetlemek- tedirler. Bu gözlemlere dayanarak, plana bağlı kalmak ve üretimi tamam- lamak için “BuildDrone”lara yapılması gerekler konusunda tavsiyede/yönlen- dirmede bulunurlar. Sistem halen artı-eksi 5 milimetrelik bir üretim hassasiyetine sahiptir. Ve kendi başına çalışacak şekilde tasarlanmış olmasına rağmen, gerektiğinde müda- hale edebilmesi ve gerekirse manuel kontrolü alabilmesi için bir operatör devrede tutulmaktadır. Şimdiye kadar yapılan küçük ölçekli testlerde Aerial-AM, genleşen poliüre- tan bazlı köpükten 72 katmanlı 2,05 m yüksekliğinde bir silindir ile 28 katmanlı 18 cm özel çimento benzeri bir malze- meden yapılmış silindir üretmiştir. Imperial Havacılık Departmanı ve Em- pa'nın Robotik Malzeme ve Teknoloji Merkezi’nden proje lideri Mirko Kovac, “Dronların en azından laboratuvarda bina inşa etmek ve onarmak için oto- nom ve birlikte çalışabileceğini kanıtla- dık” demiş ve “Bu ölçeklenebilir çözü- mün, yüksek binalar gibi ulaşılması zor alanlarda inşaat ve onarıma yardımcı olabileceğini” eklemiştir. Araştırmayla ilgili bir makale yakın zamanda Nature dergisinde yayınlan- mıştır. “BuildDrone”larla ilgili videoya aşağıdaki linkten erişilebilir. https://youtu.be/pDKNEO0gDuE Kaynak: Empa, New Atlas, Eylül 22, 2022 . BuildDrone’un yazdırma memesinin yakından görü- nümü.