Türkiye Prefabrik Birliği | Sayı: 156

YENİLİKLER BETON PREFABRİKASYON EKİM 2025 ◆ SAYI : 156 82 İnşaat Ekiplerinden 8 Kat Daha Hızlı Çalışan Robotlar Sprey boya kutusuyla donatılmış CivDot araştırma robotu Günümüzde ev inşa eden mikro fab- rikalardan duvar ören ekskavatörlere kadar, inşaatlarda robot işçi kullanımı artmaktadır. Geçtiğimiz yıl, robotik şirketi FBR, saatte 500 duvar bloğunu istifleyip yapıştırabilen ve potansiyel olarak bir evin duvarlarını sadece bir günde inşa edebilen Hadrian X otonom tuğla döşeme kamyonunu tanıtmıştır. Bir başka firma ise saniyede 10 met- reye varan hızlarda kil bloklarını üst üste yığarak duvar inşa eden bir robot geliştirmiştir. Sayıları giderek artan 3D yazıcılarla yapılan çeşitli yapı örnekleri ise gerek bu sayımızda, gerek geçmiş sayılarımızda yer almıştır. Robotik çalışmaların gelişmesine pa- ralel olarak robotların inşaat işleri ya- nında inşaatlara hazırlık aşamalarında da, şantiyelerde kullanım olanakları araştırma konusu olmaya başlamış- tır. Bu konuda çalışan firmalardan Civ Robotics firması otonom hareket eden ve pille çalışan bir arazi ölçüm cihazı geliştirmiştir San Francisco merkezli Civ Robotics şirketi de inşaat alanına gönderilerek yapının parametrelerini işaretleyebilen ve bunu haritacılardan sekiz kat daha hızlı yapabilen CivDot adlı bir robot üretmiştir. Robot, projenin koordinatlarını ayrıntılı olarak içeren bilgileri aldıktan sonra çalışma- ya başlamakta, veriler sisteme yüklendikten sonra sahada dolaşa- rak projenin sınırlarını işaretlemek için ge- reken noktalara sprey boya püskürtmekte veya lazer ışığı göndermektedir. Ko- numlar işaretlendikten sonra da, bir yardımcı, bayrak veya kazık gibi fizik- sel bir işaretleyiciyi eklemek için arka- dan yürümektedir. Civ Robotics, robotların 8 mm’ye ka- dar hassasiyet sağlayabildiğini ve gün- de 3.000’e kadar nokta veya yaklaşık 27 km işaretleme yapabildiğini belirt- mektedir. Bu, tripodlar ve şerit metre- leri kullanarak her gün yaklaşık 200- 450 noktaya ulaşabilen geleneksel bir surveyan ekibinin performansının 8-10 katıdır. Pille çalışan makinelerin yer- den yüksekliği yaklaşık 254 mm dir ve nokta açıklamalarını seslendirmek için dahili hoparlörlere ve sekiz saatlik pil ömrüne sahiptir. Şu anda dünya çapındaki şantiyelerde 100 Civ robotu (CivDot) çalışmaktadır. Şirket, robotlarının yakın gelecekte Av- rupa, Orta Doğu ve Afrika genelindeki şantiyelerde kullanıma girmesini plan- lamaktadır. Kaynak: Civ Robotics, New Atlas, 27 Haziran 2025.