Türkiye Prefabrik Birliği | Sayı: 137

YENİLİKLER BETON PREFABRİKASYON OCAK 2021 ◆ SAYI : 137 25 ABD’de Boston Dynamics tarafından üretilmekte ve birçok farklı becerilere sahip olan robotlardan firmanın Spot adını verdiği robot “köpek” çok yönlü küçük bir robottur. Kamyon çekebilen, petrol platformlarında çalışabilen ve hatta koyun sürülerini güden bu köpek benzeri robot, yeni bir alanda faaliyet göstermek için programlanmış ve olumlu sonuçlar alınmıştır. Londra’da- ki “Battersea Roof Gardens” projesin- de, ünlü “Foster + Partners Mimarlık Firması”nın Uygulamalı Araştırma Ge- liştirme Grubu ile Boston Dynamics firması arasındaki işbirliği kapsamında şantiyede robot kullanımının sadece bir yenilik olmaktan öte gerçekten ya- rarlı olduğu görülmüştür. Spot, inşaattaki ilerlemeyi izlemek ve kaydetmek için 3D lazer tarama tekno- lojisini kullanmıştır. Yapılan imalatların mimari projeye uyup uymadığı ve her şeyin sorunsuz gittiği kontrol edilmiş, şantiye düzenli olarak hassas bir şekil- de taranmıştır. Foster + Partners, bu şekilde, bu tür bir proje için gereken olağan tarama ve işleme sürelerinin haftalardan sadece günlere indirildiğini ve önemli bir personel tasarrufu sağ- landığını belirtmiştir. Buna ilave olarak, şantiyeler kaza riski yüksek olan yerler olsa da dört ayaklı robot, merdivenleri ve diğer engelleri sorunsuz bir şekilde geçebilmekte, yarı özerk olarak çalışabilmekte veya bir uzaktan kumanda ile kontrol edile- bilmektedir. (Spot, bundan önce Ja- ponya’da bir inşaat şantiyesinde de kullanılmıştır. Dolayısı ile şantiyelerde- ki göreve yabancı değildir!). "Battersea Power Station” projesinin üçüncü aşamasının bir parçası olan Battersea Roof Gardens karma kul- lanım projesi, bu konuda bir deney olarak kullanılmış, ve Spot’un belirli alanları taramak ve belirli bilgileri kay- detmesi için yerine getirmesi gereken görevleri içeren bir harita geliştirilmiş- tir. Düzenli olarak her hafta şantiyeye gelen Spot’un aynı görevleri tekrar et- mesiyle sonuçta son derece karşılaştı- rılabilir, tutarlı modeller elde edilmiştir. "Foster + Partners”, Battersea pro- jesini taramanın yanı sıra, robotun kendi Londra Genel Merkezi’nin dijital bir modelini üretmesine de yardımcı olduğunu söylemiştir. Binanın içindeki diğer sensörlerle birlikte, Spot'un tara- maları, firmanın, binanın zaman içinde kullanım şeklini daha iyi anlamasına ve verimliliğinde iyileştirmeler yapmasını sağlamıştır. Foster + Partners, ileriye dönük olarak bu işbirliğini sürdürmeyi ummaktadır ve önümüzdeki yıllarda Spot robot gruplarının şantiyelerinde yaygın ola- rak kullanılmakta olacağının uzak bir hayal olmadığını belirtmişlerdir. As- lında, 3-D baskı teknolojisinin, tuğla ören robotların ve benzeri gelişmelerin eklenmesiyle, inşaat sektöründe bu tür robotların kullanımı giderek artacaktır. Bu gelişmelerin ise sektörün belli iş- lerdeki insan gücüne olan ihtiyacında değişiklikler yaratması beklenmelidir. (New Atlas-Architecture; 19 Kasım 2020) Robot Köpek Spot Şantiye Kontrolörü olan sinyal yollarını bloke etmeyi he- defler. Bu aşıyı immunoterapi ilacı ile birlikte vererek bağışıklık sistemini şarj ediyoruz ve özellikle kanser hücrelerini hedef alıp öldürmesi için yönlendiriyo- ruz. " diye izlenen süreci açıklamıştır. Araştırmacılar, kombinasyon terapi- sinin bir kolon kanseri hayvan mode- linde test edildiğini ve 10 hayvandan dokuzunda tam sonuç alındığını be- lirtmişlerdir. Ön preklinik testlerle de, aşının etkili bir güvenlik profili oluştu- rulmuştur. ABD Gıda ve İlaç Dairesi, Kasım ayı başlarında ABD’de 1. Aşama insan denemelerine geçmek için PD1-Vaxx onayını vermiştir. Aynı yılın başlarında ise 1. Aşama denemesinin Avustral- ya’da başlaması için onay verilmiştir. Yapılacak klinik deneyler, küçük hücre- li olmayan akciğer kanseri hastalarına odaklanacaktır. Yeni araştırma detaylı olarak Oncoim- munology dergisinde yayınlanmıştır. (New Atlas, 24 Kasım, Ohio Eyalet Üniversitesi)